Die Roboter und die Schweißtechnik sind installiert und die Verdrahtung ist schon weit 
fortgeschritten.
Die technologischen Highlights:
Die Anlage ist mit zwei hochpräzisen ABB Robotern mit einer Reichweite von etwa 2,5m ausgerüstet. Sie sind an einem 3-achsigen Portal montiert. Für eine größtmögliche Flexibilität und Erreichbarkeit ist das Portal mit einer Längsachse, einer Hubachse und einer Drehachse ausgestattet. Die drei Positioniererachsen sind ebenfalls als externe Roboterachsen angesteuert. Ein besonderes Highlight ist hierbei, dass jeder Positionierer wahlweise von den beiden Robotern als externe Roboterachsen angesteuert oder im manuellen Handbetrieb verwendet werden kann.
Beide Roboter sind mit einer Fronius Hochleistungsstromquelle TPS/i TWIN Push ausgestattet, mit der je nach Erreichbarkeit oder Nahtgeometrie mit einen Eindrahtbrenner oder mit einem Tandembrenner geschweißt werden kann. Der Brennerwechsel erfolgt natürlich mittels Wechselstation automatisch.
Neben den Schweißbrennern ist auch ein Brenner zum Vorwärmen installiert.
Neben der modernen Schweißtechnik sind auch optische Sensoriken im Einsatz. Die SERVO-ROBOT Power-Cam dient nicht nur zur Nahtfindung sondern auch zur Vermessung der Nahtgeometrien von mehrlagigen Nähten. Auch eine Online-Nahtverfolgung wird durch den Einsatz der Sensorik realisiert.
Nicht nur die Hardware ist auf dem neusten Stand der Technik. Die Programmierung erfolgt mittels Delfoi ARC „offline“ abseits der Maschine an einem Programmierarbeitsplatz durch unsere Anwendungstechniker.
Mit Inbetriebnahme dieser Roboterschweißanlage betreten wir technologisch als auch in den möglichen Bauteilgrößen eine neue Dimension im automatisierten Schweißen.
